1940年8月，八路军第五纵队由八路军一一五师苏豫支队、八路军第二纵队新编第二旅、陇海支队与新四军第六支队第四总队等部合编组建于皖东北。该纵队由黄克诚任司令员兼政委，下辖第一、二、三支队与皖东北保安司令部，总兵力近2万人。9月即执行东进战略，开辟淮海抗日根据地，在沭阳、泗阳等地建立民主政权。1941年1月皖南事变后，该部于2月改编为新四军第三师第八旅（原第一支队）、第十旅（原第二支队）及师直属队，成为华中抗战的中坚力量。
纵队司令部
司令员兼政治委员 黄克诚，湖南永兴人，1955年授大将军衔。
参谋长 韩振纪，河北高邑人，1955年授中将军衔。
政治部主任 黄克诚（兼）；吴法宪（后），江西永丰人，1955年授中将军衔。
政治部副主任 邓逸凡，广东兴宁人，1955年授中将军衔。
供给部部长 刘炳华，河南商城人，1955年授少将军衔。
八路军第五纵队第一支队于1940年8月由苏鲁豫支队整编而成，下辖3团（第1、2、3团）。作为纵队先锋部队，该支队于9月率先东渡运河开辟淮海区，10月南下盐阜地区参与黄桥战役策应，10月10日在白驹镇与新四军实现历史性会师，1941年2月改编为新四军第三师第七旅。
司令员 彭明治，湖南常宁人，1955年授中将军衔。
政治委员 朱涤新，湖北阳新人，未授衔（转地方工作）。
八路军第五纵队第二支队于1940年8月由新二旅（辖5、6团）及第三四四旅第六八七团整编组建。该支队作为纵队主力，参与开辟淮海根据地，在盐阜反"扫荡"中表现突出。1941年2月改编为新四军第三师第八旅。
司令员 田守尧，安徽六安人，1943年赴延安学习途中于黄海小沙东海域与日军激战牺牲。
政治委员 吴信泉（李雪三代），湖南平江人，1955年授中将军衔。
八路军第五纵队第三支队于1940年8月由陇海南进支队（钟辉部）与新四军第六支队第四总队（张爱萍部）合编组建。该支队辖7、8、9三个主力团，9月即东进淮海区开辟抗日根据地，10月参与策应黄桥战役。1941年2月改编为新四军第三师第九旅，成为苏北抗战主力部队。
司令员 张爱萍，四川达县人，1955年授上将军衔。
副司令员 孙象涵，安徽宿州人，未授衔（转地方工作）。
政治委员 韦国清，广西东兰人，1955年授上将军衔。
八路军第五纵队皖东北保安司令部成立于1940年3月，最初隶属八路军第四纵队。1940年8月第五纵队组建后，该部转隶纵队领导，负责皖东北地区的地方武装整训与根据地保卫工作。1941年2月第五纵队改编为新四军第三师后，该部由常玉清任副司令员，同年11月改编为淮北苏皖边军区，划归新四军第四师指挥。该部在坚持皖东北敌后斗争、保障主力东进等方面发挥了重要作用。
司令员 张爱萍（兼）
副司令员 赵汇川，安徽濉溪人，1961年授少将军衔。
